《圣马修的召唤》是卡拉瓦乔的代表作。在西方美术史上，我们不曾见过有任何画家完全从当代普通人生活的角度描绘圣经故事，将故事中的人物表现得如此真实，如此可感可触！在这幅画面前，我们仿佛是在亲眼目睹这些神圣的事件。在一个看似普通的罗马小客栈里，收税者马太与佩剑的代理人围坐在一张桌子旁。画面右边有两个人物正向他们靠近，马太带着疑惑的目光指着自己，显然对着来人说:“您找我吗？”两位来者赤着双脚，一看就是穷人，他们简朴的衣服，与马太及其同伴艳丽的服饰形成了强烈的对比。来者之一是耶稣基督。这个救世主的头上没有以前耶稣像中常见的光环，只有一道不易引起我们注意的金箍带。耶稣下令的姿势是由他伸出的手姿表现出来的，这个手势借鉴于米开朗基罗的《创造亚当》，把两组人物巧妙地联系了起来，一束强烈的阳光掠过基督的头顶，照亮了昏暗的室内、主的脸庞和他的手，将他的召唤传递到圣马太，从而把这个神圣的事件推向高潮。

　　这束冲破黑暗的强光，自然而充满象征意义，它让我们强烈地意识到神的在场，没有这束光，整幅图画便会失去它现有的魅力。卡拉瓦乔以人们熟悉的日常生活场景描绘圣经故事，但却丝毫没有丧失宗教的神秘性。在此，他以直率而动人的艺术形式表达了反宗教改革时代的一个普通态度，那就是信仰的神秘性不能依靠理性思考来揭示，它必须通过向所有人开放的内在体验自发地加以感悟。

　　卡拉瓦乔的绘画，没有受到任何神学教条的影响，具有一种“凡人基督教”品性。他作画从不打草图，边画边修改，因为他相信灵感的作用；他作画毫无规律，有灵感时，不分昼夜地拼命画，没有灵感时，数月不动画笔，他是绘画界激愤的贝多芬。他的晚期作品《手提格里亚头的大卫》是他人生的自画像，与米开朗基罗《最后的审判》中的自画像一样，表达了人生的痛苦，但与他的先驱不同，卡拉瓦乔在此还表达了战胜自我的胜利希望：忧伤的大卫是他年轻时代的写照，而绝望的格里亚则是他告别人间之前的真实面孔。他不久就离开了人世，这幅画显然隐喻人生的开始与结束。它所抒发的情感不但对新教而且对天主教都有吸引力。荷兰画家伦勃朗堪称北欧新教最伟大的宗教艺术家，他从卡拉瓦乔的艺术中汲取了这双重价值，以更强烈的明暗对比、更粗犷的笔触，通过更质朴的场景表现人与上帝的关系，思考人在世界的精神和物质的涵义。